Self-Balancing Active Ragdoll | 自平衡主动布娃娃

资源介绍

描述与特性： 用 Self-Balancing Active Ragdoll System（自平衡主动布娃娃系统）让角色栩栩如生——完整的物理与程序化动画运动与动画框架。非常适合物理沙盒、格斗游戏与高度互动的 VR 体验。 一键生成：只需将 ActiveRagdollBrain 挂到任何 Humanoid 角色上并点击「Generate」。系统自动复制网格、配置关节并映射所有程序化求解器。 质心平衡：移动角色的质心，过弯时倾斜，在物理冲击下努力保持直立。 程序化步态与 IK 步进：IKSolver 根据速度预测落脚点，自动拉长步幅、将脚吸附地面防止滑步，并将脚踝对齐不平地形。 动态姿态同步（PID 肌肉）：角色可受击并动态失去肌肉张力，平滑过渡为布娃娃倒地，并自动运行程序化起身序列。 角色控制器：包含带扫射的角色控制器 现代风格机器人：包含 Robotic Arm Animator，根据双脚间距与速度程序化摆动手臂。 自主 AI 导航：包含强大的 Waypoint System，带双模式 AI——开阔房间使用简单的避障，狭窄走廊使用带紧急扫描传感器的专用迷宫求解器，可解迷宫。 附带绑定好的机器人角色：包内含一个科技感十足的高端机器人模型。 演示：提供带精调预制体的演示场景 支持 Unity 6 需求与依赖： 需要一个有效的、带 Animator 组件的 Humanoid 绑定角色。 Unity 2022.3 及以上 为获得最佳效果，请注意以下技术限制： 需要调参：物理很复杂。虽然系统提供了稳健的基础，但不同的角色比例与重量需要手动微调 RagdollTuningProfile（弹簧、阻尼与悬浮力）以及主脑脚本，以达到完美稳定。 仅限 Humanoid：一键自动生成与动态骨骼映射严重依赖 Unity 的 Humanoid Avatar 骨骼结构。通用或多腿生物目前不支持开箱即用。 无跳跃行为：我们正在实现跳跃功能 楼梯处理不佳。 支持 Unity 6。 附带带预调预制体的演示场景。 支持所有渲染管线，只需使用 Unity 内置材质转换器切换即可。 支持 Unity 6。 支持 Unity 2022。